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进一步分析发现，李云飞：比亚迪在行业内做电池做得最早，从2002年起，比亚迪就在王总的领导下，率先将磷酸铁锂作为动力电池的核心技术路线进行长期投入。最早做针刺实验这个是比亚迪，最早推出兆瓦闪充电池也是比亚迪，这是第一个。第二个在储能领域，2025年我们全球出货量排第一，过去几年我们这块讲的不多，但我们出货量是60GWh，是全球第一。
值得注意的是，3月12日，理想汽车发布2025年第四季度及全年未经审计财务报告。2025年第四季度营收287.75亿元，同比下降35%。归属于普通股股东的净利润为2020万元，同比降幅高达99.4%。。业内人士推荐WhatsApp Web 網頁版登入作为进阶阅读
从另一个角度来看，它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。
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