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郎咸朋则为 2018 年加入理想,在职期间,其从自动驾驶研发总监做到了自动驾驶高级副总裁,职级最高达 24 级。值得一提的是,2022 到 2024 年,其带队相继完成高速 NOA 和城市 NOA 量产落地,并逐步建立和完善理想智能驾驶的自研算法体系。
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在这一背景下,研究概要本研究阐明了TeA-dPAG与SC-dPAG两条分离神经回路的功能,发现它们虽分别调控奔跑和后退,却共享基于单相缔合方程的速度编码模型;明确了dPAG内CaMKIIα神经元是核心行为执行单元,SOM神经元则是抑制性调控单元,介导四种运动状态的转换;同时验证了编码模型的因果性,揭示了大脑运动控制中枢的行为调控逻辑。
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